所谓六道轮回，就是按照生前因果自然会进入不同的道。六道分别为天人道、人道、畜牲道、阿修罗道、饿鬼道、地狱道；按照善恶又分为三善道——天道、人道、阿修罗道，和三恶道——饿鬼道、畜生道、地狱道。

轮回是不断在天道至地狱道之间进行，纯看生前善恶。道轮回是古印度婆罗门教的世界观。后来释迦牟尼佛出世，随顺此世界观用以度化世人断诸烦恼永离生死。