一般来说猫咪发出呼噜呼噜的声音正常情况是高兴的意思。猫咪在吃饱喝足以后会发出一种呼噜呼噜的声音，高兴过后可能还会有踩奶的情况。这是猫咪信任主人，并像主人表达高兴的一种方式。