胎儿的心跳正常为每分钟120-160次，听上去应当是规则的，无间隙的。

胎儿胎心率是预测胎儿安危的手段，因此每个孕妇都有必要作好胎儿胎心率记录。通常在胎儿背上方的孕妇腹壁听到的胎心音最响亮，由于胎头位置不同，最响心音部位也不一样。