1、定义：力F与其力臂L的乘积叫做力对转动轴的力矩。用字母M表示。

2、共识：M等于FL。

3、单位：牛每米。

4、物体上的各点都沿圆周运动，但所有各点做圆周运动的中心在同一直线上，这条直线就叫转动轴。力和转动轴之间的距离，即从转动轴到力的作用线的距离，叫做力臂。力矩可以产生力矩平衡，即作用在物体上几个力的合力矩为零时的情形叫力矩的平衡。而力矩的平衡条件是有固定转动轴物体的平衡条件是力矩的代数和等于零。