古代乐器主要有埙、缶、筑、排箫、古琴等。

埙：古代用陶土烧制的一种吹奏乐器，大小如鹅蛋，六孔，顶端为吹口；

缶：瓦器，圆腹小口，用以盛酒浆；

筑：已失传，大体形似筝，颈细而肩圆。演奏时，以左手握持，右手以竹尺击弦发音；

排箫：把长短不等的竹管按长短顺序排成一列，用绳子、竹篦片编起来或用木框镶起来；

古琴：亦称瑶琴、玉琴、七弦琴，中国最古老的弹拨乐器之一，古琴是在孔子时期就已盛行的乐器。